Celem terapii jest usprawnienie funkcji narządu ruchu niezbędnych do wykonywania czynności dnia codziennego, dostępnych w ramach możliwości funkcjonalnych dziecka oraz pobudzanie go do podejmowania aktywności ruchowej. Dla uzyskania pozytywnych zmian w motoryce dziecka stosuje się ćwiczenia:

• biernego rozciągania przykurczów, mające na celu zwiększanie i utrzymanie zakresu ruchu w stawach,
• wzmacniające siły mięśni,
• samodzielnej zmiany pozycji ciała,
• podnoszenia poziomu równowagi i orientacji przestrzennej,
• mobilizowania do większego wysiłku i pełnej współpracy z terapeutą,
• rozwijania u osób niepełnosprawnych wiary we własne możliwości.